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基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統
本系統是對超聲波傳感器功能上的一次延伸,是對移動機器人的現有探測系統的一個很好的補充。其在實驗應用中得到充分的展示,他在障礙物探測和機器人位姿的調整上具有一定的實用性。但該方法在實時性、精確性上有待進一步提高。
2017-03-09
超聲波傳感器 移動機器人 最近點 探測系統
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安森美半導體在歐洲設立先進的傳感器設計中心
安森美半導體(ON Semiconductor)宣布在歐洲設立一個新的傳感器融合設計中心。該中心使安森美半導體擴大其汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)和視覺應用的圖像傳感器的全球市場領先地位,具備新的成像和視頻信號處理能力,用于自動駕駛系統。
2017-03-08
安森美 傳感器 設計中心
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可穿戴型下肢助力機器人感知系統研究
可穿戴型下肢助力機器人主要由機械、傳感和控制三大部分組成。機器人外骨架包含12個自由度,每只腿有6個自由度,髖關節包含3個自由度,膝關節、踝關節和腳底各包含1個自由度,該設計要求不僅符合以往的擬人機器人行走機構的設計要求,又達到與人體腿部運動相協調、互不產生運動干涉的設計要求。
2017-03-08
可穿戴 機器人 傳感器
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機器人傳感器的類別及應用原理
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons),而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主,結合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。
2017-03-07
機器人 傳感器 分類 應用原理
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借助傳感器提高無刷直流電機控制性能
許多終端市場和應用中的一個明顯趨勢是用高效率的無刷直流電機(BLDC)替換交流電機或機械泵。要實現電機的精確控制和高效換向,高分辨率電流和旋轉位置信息至關重要。雖然無傳感器方案可用于檢測反電動勢電流,但是電機啟動性能可能是個問題。
2017-03-03
傳感器 無刷直流電機 提高控制性能
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電容傳感技術應用于消費電子設計時,有技巧可循
電容觸摸技術自問世以來,已進軍各類應用。觸摸技術始于初期手機的電阻式觸摸屏,但由于電阻式觸控傳感器的響應速度較慢,靈敏度成為新設計的主要考慮因素,隨之而來便出現了電容式觸摸技術,而觸控界面也隨之在市場上迅速得到普及。
2017-03-03
消費電子 電容傳感技術 設計技巧 應用
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一個簡易機器人,竟然用了這么多顆數字傳感器
數字傳感器由敏感元器件、轉換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。下面我們就按照在機器人身上應用的功能來說說這些數字傳感器,相信應用了下面介紹的這些傳感器后,你的機器人一定會更有生機。
2017-03-02
數字傳感器 機器人
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應用于自動門系統的熱釋電紅外線傳感器
熱釋電紅外線傳感器是80年代發展起來的一種新型高靈敏度探測元件。它能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化,并將其轉換成電壓信號輸出。將這個電壓信號加以放大,便可驅動各種控制電路,以熱釋電紅外傳感器為核心的自動門系統就是其中之一。
2017-03-02
熱釋電紅外線傳感器 自動門系統 原理
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解析8大行業中智能傳感器是如何運作的
本文將從智能手機中的傳感器、人工智能/機器人中的傳感器、AR/VR中的傳感器、無人機中的傳感器、智能穿戴中的傳感器、智能家居中的傳感器、智能汽車/自動駕駛中的傳感器、智慧工業時代中的傳感器等8大行業中的智能傳感器是怎樣運作的。
2017-03-01
智能傳感器 AR/VR 無人機 智能穿戴
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